复旦大学拟对大数据学院张力老师课题组在研期间所获三项专利权进行独占许可，现进行公示，公示信息如下：

1.专利名称：一种基于轨迹解耦和Mamba的自动驾驶轨迹预测方法和系统

专利号：202411388241.8

专利权人：复旦大学

发明人：张力、张柏舟、宋南

成果简介：本专利通过在自动驾驶轨迹预测中采用轨迹解耦和Mamba的方法，解决了现有方法中轨迹预测不够准确和对Mamba和注意力机制优势结合不足的问题，实现了更精确的轨迹预测和更高的预测精度和实用性。

2.专利名称：基于自适应深度修正的纯视觉三维目标检测方法和系统

专利号：202310323545.5

专利权人：复旦大学

发明人：张力、王立峰

成果简介：本专利通过自适应深度修正网络和自适应视角转换模块，解决了纯视觉三维目标检测中深度信息学习和噪音特征产生的问题，实现了更准确的深度信息和更高效的三维目标检测性能。

3.专利名称：一种基于激光雷达和相机融合的高精地图构建方法和系统

专利号：2023105184369

专利权人：复旦大学

发明人：张力、潘凯、杨泽宇

成果简介：本专利通过在高精地图在线构建方法中采用激光雷达和相机的多模态融合技术，利用Transformer视角转换模块处理特征图，解决了单模态方法的传感器互补不足和多模态方法的数据对齐问题，实现了高精地图的准确构建和高效计算。

 

拟转化方式：公开挂牌许可，拟通过上海技术交易所公开挂牌，征集被许可方。

定价方式：以上专利权由上海华贤资产评估有限公司进行评估，评估价为67.7万元人民币（含增值税）。

拟转化价格：75万元。

公示期限：自2026年7月2日至2026年7月16日止。

公示期内对公示内容有异议的，以书面形式向科学技术研究院提出，需写出具体、真实的情况，以实名提出异议，不能匿名。科研院自接到异议之日起10个工作日内重新调查核实，并将核查结果报校长办公会议审批。

 

联系人：丁帆

联系电话：31243713

联系邮箱：dingfan@fudan.edu.cn

     科研院技术转移中心

 2026年7月2日