复旦大学拟对生物医学工程与技术创新学院秦亚杰老师课题组在研期间所获两项专利申请技术进行普通许可，现进行许可前公示，公示信息如下：

  专利申请名称1：扭矩测量系统、方法及可读存储介质

  专利申请号：202510491535.1

  专利申请人：复旦大学

  发明人：秦亚杰、沈涛

  简介： 本发明提供了一种扭矩测量系统、方法及可读存储介质，包括用于与机器人柔性关节的第一弹性元件连接的扭矩测量装置，该装置包括第一电感型位置传感器、第二电感型位置传感器以及与这两个传感器均连接的数据处理单元；第一电感型位置传感器能够测量第一弹性元件的输入轴的第一旋转角，并将第一旋转角输送至数据处理单元；第二电感型位置传感器能够测量第一弹性元件的输出轴的第二旋转角，并将第二旋转角输送至数据处理单元；数据处理单元根据第一旋转角、第二旋转角以及预先获取的第一弹性元件的刚度系数，获取机器人柔性关节的量测扭矩。本发明中使用的电感型位置传感器的体积小、成本低，不依赖光源或永磁体工作，且测量分辨率和精度更高。

 

  专利申请名称2：张弛振荡器及单元集成芯片

  专利申请号：202510498414.X

  专利申请人：复旦大学

  发明人：秦亚杰、吴永聪

  简介： 本发明涉及一种张弛振荡器及单元集成芯片，所述张弛振荡器包括参考电压产生电路、充放电电路、互补输入比较器和输出链路；其中，所述参考电压产生电路，用于产生具有驱动能力的参考电压并输出给所述充放电电路；所述充放电电路，用于控制其电容充放电并产生两个比较电压；所述互补输入比较器，用于对所述两个比较电压进行比较并输出判别信号；所述输出链路，用于根据所述判别信号产生用于控制所述充放电电路进行充放电的开关控制信号以及输出时钟信号。

 

  拟许可价格： 5年普通许可使用费50万元

  拟被许可单位：道芯科技（南京）有限公司

  定价方式：以上专利申请技术由银信资产评估有限公司进行评估，评估价为40万元人民币（含税价）。5年普通许可使用费50万元，合同生效后10日内一次性支付。

 

  公示期限：自2025年6月12日至2025年6月27日止

  公示期内对公示内容有异议的，以书面形式向科学技术研究院提出，需写出具体、真实的情况，以实名提出异议，不能匿名。科研院自接到异议之日起10个工作日内重新调查核实，并将核查结果报校长办公会议审批。

 

联系人：杨铭

联系电话：31243728

联系邮箱：ming_yang@fudan.edu.cn

       科研院技术转移中心

 2025年6月12日