复旦大学拟对微电子学院杨晓峰老师课题组在研期间所获十项专利权及专利申请权进行赋权转让，现进行赋权及转让前公示，公示信息如下：

  专利名称1：一种用于磁悬浮导轨悬浮间隙测量的光学方法及装置

  专利申请号：201911180837.8

  专利申请人：复旦大学

  发明人：杨晓峰;苏新艺;徐云浪;张佩瑾;张志平;吴立伟

  简介：本发明涉及一种用于磁悬浮导轨悬浮间隙测量的光学方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：将四个角锥棱镜安装在磁悬浮导轨动子上，四个角锥棱镜的顶点位于同一水平面；将四路激光沿磁悬浮导轨动子的长行程直线运动方向分别入射到四个角锥棱镜；将四个PSD传感器分别垂直于各路激光布置，用于接收从所述四个角锥棱镜反射回来的发射光，通过PSD传感器测出反射光线的位置，计算得到磁悬浮导轨动子的当前位置信息；获取磁悬浮导轨动子的原始位置信息；根据磁悬浮导轨动子的当前位置信息和原始位置信息计算得到磁悬浮导轨动子的间隙。本发明不受磁场干扰，测量精度更高，能满足长行程导轨的测量要求，并且价格相对较低。

 

  专利名称2：磁浮导轨运动平台

  专利申请号：201910922776.1

  专利申请人：复旦大学

  发明人：杨晓峰;张佩瑾;徐云浪;苏新艺;吴立伟

  简介：本发明公开了一种磁浮导轨运动平台，包括底座、Y向导轨、下悬浮体、X向导轨、上悬浮体以及Z向重力补偿装置。Y向导轨安装于底座上，下悬浮体安装于Y向导轨上并能够沿Y向导轨进行悬浮运动，X向导轨与下悬浮体固定连接以与下悬浮体沿Y向导轨进行悬浮运动，上悬浮体安装于X向导轨上并能够沿X向导轨进行悬浮运动，Z向重力补偿装置安装于底座上并与X向导轨配合以对X向导轨进行悬浮支撑，其中，X向导轨和Y向导轨相互垂直。本发明通过Z向重力补偿装置对X向导轨进行悬浮支撑，从而不仅能解决大载荷造成的能量消耗大，磁浮导轨动子结构不紧凑，质量过大的问题，又能实现大行程运动的功能。

 

  专利名称3：气浮运动台

  专利申请号：202010955162.6

  专利申请人：复旦大学

  发明人：杨晓峰;王攀;吴立伟;刘维珂;张佩瑾

  简介：本发明公开了一种气浮运动台。本发明中，气浮运动台包括：底座；第一直线电机，设置在底座上；第二直线电机，与第一直线电机相对间隔设置在底座上；运动装置，设置在第一直线电机和第二直线电机之间，连接第一直线电机的动子和第二直线电机的动子；第一导轨，沿第一直线电机的定子的长度方向延伸；第一气浮装置，与第一导轨之间形成气浮；第二导轨，沿第二直线电机的定子的长度方向延伸；第二气浮装置，与第二导轨之间形成气浮；第一磁浮组件，与第一导轨之间形成磁预载；第二磁浮组件，与第二导轨之间形成磁预载。与现有技术相比，提高了气浮刚度、动态性能佳、对装调要求相对低，以及结构紧凑、可工程化实现的优势。

 

  专利名称4：一种差分磁阻电机装置

  专利申请号：202111171609.1

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;苏新艺;刘子东;丁晨阳;杨晓峰

  简介：本发明实施例公开了一种差分磁阻电机装置。该差分磁阻电机装置包括：磁阻驱动机构，磁阻驱动机构包括磁阻驱动机构定子和磁阻驱动机构动子；磁阻驱动机构定子包括定子铁芯、线圈和导磁件，线圈绕在定子铁芯上，导磁件与定子铁芯相互连接，磁阻驱动机构动子包括动子铁芯，定子铁芯至少部分包围动子铁芯；负刚度补偿机构，负刚度补偿机构包括柔性组件和磁弹簧组件，柔性组件和磁弹簧组件均与磁阻驱动机构动子连接，柔性组件和磁弹簧组件均用于对磁阻驱动机构动子的运动方向产生力的补偿。本发明实施例提供的差分磁阻电机装置，能够提高负刚度补偿的可靠性。

 

  专利名称5：一种磁阻式二维扫描运动装置

  专利申请号：202210154347.6

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;苏新艺;郭亮;杨晓峰

  简介：本发明公开了一种磁阻式二维扫描运动装置。其包括第一运动框架和第二运动框架，两个运动框架均包括动子、定子、多个线圈和导向及负刚度补偿机构，其中定子包含多种导磁体，动子包含多个导磁体和若干磁钢，磁钢设在动子的两个导磁体之间，线圈绕在动子或定子的导磁体上，定子的导磁体分布在动子的导磁体两侧，同时定子和动子的导磁体之间存在气隙并形成闭合路径；工作时在磁钢形成的偏置磁场和线圈通入电流形成的变化磁场的共同作用下，两个运动框架分别产生沿相互垂直两个坐标正/负方向的运动。本发明的装置能够通过双向的磁阻力的控制以实现二维扫描运动，同时其采用导向及负刚度补偿机构，提高了装置的稳定性。

 

  专利名称6：一种混合驱动微动台

  专利申请号：202210981688.0

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;苏新艺;郭亮;杨晓峰

  简介：本发明公开了一种混合驱动微动台，该微动台至少包含第一运动框架、第二运动框架和基座。第一运动框架包含第一动子和第一定子，第二运动框架包含第二动子和第二定子。第一动子通过多个第一柔性结构连接到第二动子上；第一定子固定在第二动子上；第二动子通过多个第二柔性结构连接到基座上；第二定子固定在基座上。第一、第二坐标轴相互垂直。在第一运动框架中，混合磁阻电机驱动第一动子沿第一坐标轴正/负方向进行高速、高加速、高精度的扫描运动；在第二运动框架中，两个音圈电机驱动第二动子沿第二坐标轴正/负方向运动。进而第一动子可以实现相对于基座的两自由度无摩擦运动。

 

  专利申请名称7：一种近零刚度微纳电机

  专利申请号：202211443825.1

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;苏新艺;郭亮;杨晓峰

  简介：本发明公开了一种近零刚度微纳电机；该电机包括定子、动子和欧拉屈曲梁 板簧柔性导向机构，定子固定在基座上，与动子构成对称结构的电机本体，其对称轴和第一坐标轴垂直。动子包括多个第一铁芯和永磁体，定子包括多个第二铁芯和线圈，永磁体在第一、二铁芯及其间隙中形成偏置磁路，线圈通电后在第一、二铁芯及其间隙中形成变化磁路。在偏置和变化磁路的共同作用下，动子产生沿第一坐标轴的运动。欧拉屈曲梁 板簧柔性导向机构由多个欧拉屈曲梁和多个板簧组成，欧拉屈曲梁沿第一坐标轴、板簧沿第二坐标轴方向布置，第一、第二坐标轴相互垂直，且它们分别沿电机对称轴对称布置。本发明能实现电机的运动导向，同时全行程补偿电机的负刚度。

 

  专利申请名称8：一种紧凑式多轴精密运动台

  专利申请号：202310137050.3

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;阮智伟;郭亮;杨晓峰

  简介：本发明公开了一种紧凑式多轴精密运动台；其自下而上包括一级运动台、二级运动台和三级运动台。其中一级运动台为x轴直线运动台，二级运动台为Rx旋转运动台，三级运动台为Y、Z直线运动台和Rz旋转运动台。本发明的运动台具有结构紧凑、运动行程大、体积占用小、安装适应性强的特点，布置合适致动器作为驱动使得在各运动轴上具有高运动精度和高鲁棒性，同时具有低功耗、无磁低热和高可靠性。

 

  专利申请名称9：一种无轴承弧形压电电机

  专利申请号：202310139054.5

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;郭亮;杨晓峰

  简介：本发明公开了一种无轴承弧形压电电机；其包括尺蠖压电驱动模组和C字弧形动子；弧形动子的内弧面和内侧面交界处进行45°倒角形成内倒角面，以作为接触面和内倒角面尺蠖压电驱动模组接触，内倒角面尺蠖压电驱动模组沿弧线在动子内倒角面同心弧度上±25°位置布置，外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组在动子外侧面0°、外弧面0°位置分别布置。预紧力作用下，尺蠖压电驱动模组为动子上接触面提供沿弧面法向夹持力，各尺蠖压电驱动模组法向夹持力在非运动自由度的分力推力平衡，为动子提供非运动自由度约束。通电状态下，动子在沿弧形运动方向受到内倒角面、外侧面、外弧面尺蠖压电驱动模组的切向驱动力，由此，实现动子的无轴承弧形导向运动。

  专利申请名称10：一种尺蠖式压电电机

  专利申请号：202310904799.6

  专利申请人：复旦大学

  发明人：徐云浪;杨奕潇;杨晓峰

  简介：本发明公开了一种尺蠖式压电电机。其包括至少两个尺蠖式致动模块,尺蠖式致动模块之间形成串联结构；尺蠖式致动模块由压电叠堆组、模块动子与柔性结构组成，每个压电叠堆组有至少两个运动方向。压电叠堆组通过对模块动子反复做夹紧 促动动作使尺蠖式致动模块输出周期性位移，因此尺蠖式压电电机输出的总位移等于各个尺蠖式致动模块输出位移的向量之和。本发明能解决传统尺蠖式压电电机单个尺蠖式致动模块无法连续运动的问题，而且保留了尺蠖式压电电机快响应大行程无磁等优点，能将尺蠖式压电电机的运动速度提升至少一倍，符合现阶段超精密运动控制的需求。本发明对压电致动的实际应用与精密设备产品未来发展方向具有显著的指导意义。

 

  拟转让价格：1000万元 

  拟受让单位：上海隐冠半导体技术有限公司

  定价方式：以上专利所有权和专利申请权由上海立信资产评估有限公司进行评估，评估价为1000万元人民币（含税价），最终转让价格1000万元人民币，学校获得30%的收益（300万元），分期支付，拟先赋权给项目负责人代表杨晓峰老师，到款完毕后进行转让；科技成果完成人自行决定转让收益的获取方式。

  公示期限：自2025年6月5日至2025年6月19日止

  公示期内对公示内容有异议的，以书面形式向科学技术研究院提出，需写出具体、真实的情况，以实名提出异议，不能匿名。科研院自接到异议之日起10个工作日内重新调查核实，并将核查结果报校长办公会议审批。

 

联系人：金毅吉

联系电话：31243728

联系邮箱：jinyiji@fudan.edu.cn

     科研院技术转移中心

 2025年6月5日